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   老炮不死，创业不啻。

作家 |   辰纹

来源 |   洞见新研社

造一台东说念主形机器东说念主，或然正在成为 2025 年最炙手可热的事情。

从前年第四季度运行，伴跟着大模子期骗的深刻，具身智能见地被烽火，其中最显著的一个特质是，开阔自动驾驶大佬的转行加入。

粗率说几个比较有重量的，智驾芯片上市公司地平线首创成员、副总裁、前软件平台居品线总裁余轶南（博士）联手设想汽车前智能驾驶居品总监赵哲伦成立具身智能鸿沟初创公司维他能源；

百度集团资深副总裁、CEO 助理、原百度智能驾驶职业群组（IDG）矜重东说念主李震宇加盟具身智能赛说念初创公司它石智航；

前小米其次自动驾驶居品期间矜重东说念主和量产矜重东说念主刘方成立具身智能见地公司阿米奥机器东说念主……

左手造车，右手造东说念主，自动驾驶"老炮"们的创业莫得尽头。

01

车企也来分羹

事实上，除了上文提到了几位近期涉足具身智能行业的前自动驾驶从业者除外，还有不少自动驾驶行业重量级大佬在很早之前就依然入局。

原文远知行 COO 张力 2023 年 6 月下野后不到半年即加入东说念主形机器东说念主公司逐际能源，担任和洽首创东说念主兼 COO，全面矜重公司在人人范围内的策略打算、渠说念拓展、样貌实施、商场营销以及政府关系事务。

曾在 Waymo 和 Momenta 担任遑急期间职位的高继扬 2023 年 5 月创立了具身智能公司星海图（StarSeer AI），并担任 CEO。公司成立后不就即取得了由 IDG 成本、BV 百度风投等在内的顶级投资机构千万级好意思元的投资。

2023 年 4 月，曾在小鹏汽车和 OPPO 担任首席科学家的郭彦东创立智普通（Shenzhen AI Square）科技有限公司，担任首创东说念主兼首席践诺官，如今公司自研的多模态大模子—— AI2R Brain，能够驱动 Alpha Bot 机器东说念主在各样化的场景中已毕高精度感知与天然交互。

此外，还有其他一些转行到具身智能赛说念的自动驾驶精英。

孙兆治：珞博智能高管，曾任小鹏机器东说念主居品遐想矜重东说念主，滴滴出行的造车样貌中担任居品矜重东说念主。

王凡：原纵目科技 CTO，后加入北斗智联科技有限公司，出任 CTO。

王荣兴：Momenta 矜重居品工程研发的副总裁，下野后进行大模子创业，2023 年 6 月创立万仞 AI。

陈俊波：菜鸟网罗" E.T. 物流实验室"无东说念主车算法矜重东说念主，离开阿里之后，与前阿里机器东说念主 CEO 谷祖林等东说念主共同创办了"有鹿机器东说念主"，进攻户外清洁机器东说念主鸿沟。

肖军：前京东集团副总裁、京东物流 X 职业部总裁，采用了仓储机器东说念主鸿沟进行创业，创办宇宙先智创机器东说念主，并取得了来自零一创投、经纬创投、红点中国的 2 亿元投资。‍

一个有好奇赞佩好奇赞佩的风景，自动驾驶"老炮"们转入具身智能赛说念扎堆创业，车企们也不甘过时，也集体布局具身智能。

前年 12 月 26 日，广汽集团发布自主研发的第三代具身智能东说念主形机器东说念主—— GoMate 是车企布局具身智能赛说念的最新动态。

GoMate 是一款全尺寸的轮足东说念主形机器东说念主，全身领有 38 个开脱度。广汽集团机器东说念主研发团队矜重东说念主义爱民博士示意，广汽集团指标 2025 年已毕自研零部件批量出产，并当先在广汽传祺、埃安等主机厂车间出产线和产业园区开展整机示范期骗；2026 年已毕整机小批量出产，并徐徐扩张至大鸿沟量产。

稍早前的 2024 设想 AI Talk 中，设想汽车 CEO 李想回复是否会作念东说念主形机器东说念主时示意，概率上细目是 100%，李想还强调，设想是一家东说念主工智能企业，要作念的不是汽车的智能化，而是东说念主工智能的汽车化，并将推动东说念主工智能普惠到每一个家庭。

11 月 6 日的小鹏汽车" AI 科技日"上，小鹏汽车也亮相了全新一代东说念主形机器东说念主" Iron 艾伦" , 该款东说念主形机器东说念主依然参加小鹏汽车广州工场进行了小鹏 P7+ 车型的出产实训，当年将汇聚焦在工场和线下门店等场景。

除了躬行下场除外，还有车企通过和洽巴合股伴或者投资的形状来布局具身智能。

奇瑞汽车就联手 AI 公司 Aimoga 共同研发了东说念主形机器东说念主 Mornine，进攻东说念主形机器东说念主赛说念；上汽创投则参与了东说念主形机器东说念主本色企业智元机器东说念主的 A3 轮策略融资，上汽集团以投资机器东说念主企业的形状切入东说念主形机器东说念主鸿沟。

02

换取的期间内核

造车和造东说念主两条赛说念之是以能够轻松交融，很猛进程照旧源于期间的同源，即齐是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行打算后，辅导机器进行通顺的历程，从本质来看，两者齐需要具有机灵的大脑，仅仅外皮施展的物理形骸的不同。

原特斯拉自动驾驶部门的矜重东说念主 Andrej Karpathy 近期接管访谈时也示意：汽车亦然机器东说念主，在从汽车到东说念主形机器东说念主 Optimus 的期间回荡中，使命量其实不大，而且器用齐是现成的，仅仅从汽车回荡到机器东说念主上，系统被从头设立，但本质上照旧换取的。

天然期间同源，磋议词在实验期骗层面，自动驾驶和具身智能照旧要濒临不同类型、不同等第的数据处理需乞降打算才智。

从打算鸿沟来看，自动驾驶的高速场景较多，况兼和安全关系抽象，是以需要较高算力的芯片相沿及时打算；而智能机器东说念主，在现阶段频繁在相对低速环境中使命，相应的打算需求会缩小。

地平线和洽首创东说念主 &CTO 黄畅曾对自动驾驶鸿沟行业的基础算力进行过讲明，L2 级需 10 TOPS 足下；L2+ 则需要几十 TOPS；L3 需要 100 TOPS 以上；L4 需要 1000 TOPS，要充分骄矜 L4 级条件，以致需要几千个 TOPS。

磋议词对机器东说念主大模子来说，以能够推理 7B 大模子的单张 NVIDIA A100 例如，其 TOPS 峰值达 1248，因而，确立云边端协同的数字算力环境，对保险各样机器东说念主的感知、打算和处理才智至关遑急。

在通顺限度的维度上，自动驾驶只需要限度 2D 维度的通顺，而东说念主形机器东说念主仅手部的握取这一项，就需要效法生物体多达 20 个以上的要道通顺，这对打算和限度建议了更高的挑战。

此外，自动驾驶濒临的数据相对"尺度化"，大多是车说念线、信号灯等在一定例则内运行的内容，机器东说念主不同，它们使命的场景复杂多变，这就导致数据种类也会相应变多且发散，这相似对打算才智建议了一定的条件。

以面前依然有鸿沟期骗的酒店做事机器东说念主为例，天然工程师们通过强化机器东说念主的舆图构建才智，期骗 VSLAM 期间进行机器识别并标定禁行线，强化避障算法和传感等方式，依然能够让机器东说念主极可能的幸免与行东说念主发生冲突，并能更好、更灵敏地识别大地上报复物。

面前，酒店场景下至少有三种环境的变化会对机器东说念主的运行产生影响。

物理环境方面，因清洗地毯、会议开导措施、讳饰品摆放等大地环境的篡改，或形成机器东说念主识别故障，使得机器东说念主旅途识别误差；

社会环境方面，在电梯中与东说念主或其他发生优先乘坐电梯的纠纷；

数字环境方面，酒店组网方式让机器东说念主在电梯或旯旮位置出现的通讯失败等等。

马斯克曾示意，特斯拉现存的 FSD 期间，可以在当年和机器东说念主模块进行一定进程的算法复用，但仍然仅仅在"底层模块"中进行，"更高阶的打算和场景照旧需要针对机器东说念主平台进行专项开发。"

李想也说，要是咱们连 L4 级跟自动驾驶的汽车齐惩办不了，若何去惩办更复杂的？因为车是个无战役机器东说念主，而且说念路是尺度化的，包括说念路上的指示和参与者齐是尺度化的，而且每个东说念主齐受交通限定的老练，我以为这依然是最简短的机器东说念主了，要是车没法已毕，其实其他东说念主工智能机器东说念主，照旧相等有限的。

03

把价钱打下来

在具身智能的竞争中，生意化是创业者们濒临的共同贫窭，特斯拉前年的推动大会上，马斯克初度谈到东说念主形机器东说念主初创公司，"原型很容易，批量出产很难，以致不行能"，其中的原因不光在于软件算法和硬件传感器等，更在于出产和工程才智，说的直白一些，即是出产出来的居品有相宜的价钱，能够被用户所接管。

咱们先来看软件算法。

从底层算法模子来看，具身智能的软件可以分为大脑和小脑。

大脑矜重感知并模拟东说念主类的想维决策历程，小脑则是效法生物进行复杂的通顺限度。

大脑算法中的环境感知和连系和自动驾驶一样，齐主要基于机器视觉，发展依然比较熟悉了，面前好多具身智能创业公司多依托科技大厂的多模态大模子赋能。

比如，Figure AI 旗下 Figure 02 和 1X Technologies 旗下 EVE、NEO 均接入 OpenAl 端到端的大言语 - 视觉（VLM）模子；

乐聚机器东说念主旗下"夸父"接入华为盘古具身智能大模子；

优必选旗下 walker S 接入百度文心一言大模子；

星动纪元旗下"小星"系列接入阿里通义千问和智谱清言两家大模子；

智元机器东说念主多模态通用大模子用的是讯飞星火大模子（操作大模子自研）等。

这些大厂的大模子在基础才智上齐有可以的施展，也各有我方擅长的长板，在这方面，创业公司们的开始大致换取，互异不大。

然而在通顺限度的小脑算法方面，各家就清爽出不同的期间旅途。

最典型的案例，东说念主形机器东说念主的限度算法发展，依然阅历了基于模子的限度算法（LIPM+ZMP）、动态模子限度和最优限度算法（MPC+WBC）、模拟学习 + 强化学习（IL+RL）等几个阶段。

面前的主流是 MPC+WBC 决议，但 IL+RL 道路被行业开阔认为是当年主流的限度方式，但由于该决议经过创业公司们的无数次尝试后，参加到期间瓶颈期，且在短期内难以残害，这亦然诸多东说念主形机器东说念主本色公司推出轮式仿期许器东说念主而不是双足东说念主形机器东说念主的主要原因。

硬件方面则主要包括芯片、传感器、践诺通顺限度操作的"手""脚"等。

面前算力芯片在东说念主形机器东说念主身上的成本占比大要是几十分之一，地平线分拆出来的芯片及惩办决议厂商地瓜机器东说念主开发者生态矜重东说念主胡春旭在接管媒体采访时示意，在不同类型的机器东说念主中，芯片成本占比区分不大，大致在 7%~10% 之间，一台东说念主形机器东说念主均价 50 万的情况下，芯片这一层的成本不跨越 1 万元。不外，当年在东说念主形机器东说念主电机等部件成本下行的情况下，芯片部分红本占比预测有所加多。

比较之下，通顺限度与践诺部分的"手"就要贵好多。

由于手需要践诺握取、扬弃、推拉等行动，对操作精度的条件也很高，上肢操作的开脱度天然就相应加多了。

有专科东说念主士示意，东说念主形机器东说念主不算上"手"，全身开脱度可能在 27 个足下，磋议词前年 11 月底，特斯拉展示的 Optimus 东说念主形机器东说念主能用手接住网球并放下，行动天真，其采用的灵巧手开脱度比前一代加多了 11 个，达到 22 个。

在行业对高开脱度形成共鸣的大配景下，作念灵巧的手绝顶于再造一个机器东说念主，这亦然"手"的价钱居高不下的原因之一。

星动纪元和洽首创东说念主席悦曾先容过自家居品，"手占东说念主形机器东说念主全身成本大要 1/5 到 1/4 "，其中的主要原因在于面前的触觉传感器还很贵，以致比整只不带触觉传感器的"手"更贵，"一只手用到的触觉传感器可能要大几千元，一只手上的触觉传感器只消在占手的成本 10% 足下的时辰才可能大鸿沟期骗"，有专科东说念主士如是示意。

从上文的分析中不出丑出，就像无东说念主车一样，从最运行的几十、上百万一辆，到逐步着落到 20 万足下的 Robotaxi，以致 10 万以下的无东说念主配送车，自动驾驶的提升与渗入这才加速了速率。

关于具身智能创业企业们来说，若何将机器东说念主的价钱打下来，将是他们在当年竞争中能够占据主动的重要。